Resultat av teoretisk og praktisk løsning

 

Her er komplett robotcelle illustrert i inventor og hos oppdragsgiver Seal Engineering

Kom på EXPO 17 og 18 juni for en hyggelig prat

Skrevet i Uncategorized | Kommentarer er skrudd av for Resultat av teoretisk og praktisk løsning

Møtereferat 06.06.19

Siste finish på bacheloroppgaven og blogg.

Klargjøring for utskrift av bacheloroppgave.

Skrevet i Uncategorized | Kommentarer er skrudd av for Møtereferat 06.06.19

Møtereferat 03.06.19

Møte med Seal Engineering i møterom 2.etg, oppstart 10.00

Gjennomgang av bacheloroppgaven med Seal Engineering for å kontrollere at ingen bedriftshemmeligheter blir røpet.

Gjennomgang av hvordan EXPO vil bli gjennomført, transport av robot og arbeidsbord, forsikring etc.

Registrering av oppgavetittel i studentweb

Skrevet i Uncategorized | Kommentarer er skrudd av for Møtereferat 03.06.19

Møtereferat 29.05.19

Programmering av robot

Finne løsning for kontroll av at metallinnlegg blir plukket opp

Skrevet i Uncategorized | Kommentarer er skrudd av for Møtereferat 29.05.19

Møtereferat 20.03.19

Møte med Seal Engineering i prosjektrom, oppstart 09.00

Bestilte startpakke fra Buind

Startpakken består av:

1 robot feste

2 verktøy fester

2 magasiner

Verktøyholder til rettsliperen fås med gratis

Bestilte ventilblokk og vakuumejektor fra Festo

Før neste møte skal gruppa lete etter løsning for lokk til beholder.

De to beholderene med løsemidler bør ha lokk for å redusere fordamping av flyktig væske.

Må betjenes med elektrisk styresignal fra robot som regulerer ventilblokk for pneumatikk.

Kan være egen konstruksjon med utgangspunkt i sleideventil plassert over beholder, betjent av pneumatisk sylinder.

Kan sjekke labutstyrleverandør Isolab.

Skrevet i Uncategorized | Kommentarer er skrudd av for Møtereferat 20.03.19

Møtereferat 14.03.19 UR10 Workshop

Møte med Seal Engineering i produksjonslokale, oppstart 09.00

UR10 Workshop:

Sikkerjobbanalyse (SJA) ble utført på UR10e robot.

Gruppen har blitt kjent med programmering av robot.

Andreutkastet av forprosjektrapporten ble gjennomgått.

Gruppen skal før onsdag 20.03.19:

– Finne verktøy til UR10 (Kontakte Budin).

– Finne ventilblokk med 6 eller 8 utganger (Kontakte FESTO/PARKER).

– Finne dager for arbeid med UR10.

Skrevet i Uncategorized | Kommentarer er skrudd av for Møtereferat 14.03.19 UR10 Workshop

Møtereferat 21.02.19

Møte med Seal Engineering i konferanserommet, oppstart 09.00

Gjennomgang av forprosjektrapport.

Førsteutkast av forprosjektrapport ble gjennomgått.

Skrevet i Uncategorized | Kommentarer er skrudd av for Møtereferat 21.02.19

Møtereferat 04.02.19

Møte med Seal Engineering i konferanserommet, oppstart 09.00

Mal for forprosjektrapport ble gjennomgått

Problemstilling ble definert.

Gruppen fikk se manuell prosess for påføring av bindemiddel på metallinnlegg.

Skrevet i Uncategorized | Kommentarer er skrudd av for Møtereferat 04.02.19